| 产品特性：高精度 | 加工定制：是 | 类别：齿轮减速机 |
| 品牌：FALATE | 型号：AT110-4M | 齿轮类型：斜齿轮减速机 |
| 安装形式：立式 | 布局形式：同轴式 | 齿面硬度：硬齿面 |
| 用途：减速机 | 输入转速：2000rpm | 额定功率：1.5kw |
| 输出转速范围：1000rpm | 许用扭矩：682N.m | 使用范围：机械及自动化 |
| 级数：多级 | 减速比：1 | 规格：减速机 |
| 精度：5弧分 |
原装台湾进口法拉特FALATE高精密斜齿行星减速机，十字转向器十字换向器，十字换向器十字转向器，台湾FALATE法拉特直角行星减速机。，法拉特FALATE大扭矩行星减速机，90度转角-直角-拐角行星减速机，伺服马达-步进电机专用法拉特十字换向器十字转向器，法兰盘式输出行星减速机，
"F1911Drive Bus 总线时钟周期同步操作失败
反应OFF1
应答立即"
"F1912时钟周期同步操作失败
反应OFF1
应答立即"
"F7011电机过热反应OFF2
应答立即"
"F7085开环控制/闭环控制参数被更改
反应无 应答立即"
"F7403达到直流母线电压下限
反应OFF1
应答立即"
"F7404达到直流母线电压上限
反应OFF2
应答立即"
"F7410电流控制器输出受限
反应OFF2
应答立即"
"F7412换向角出错（电机模型）
反应编码器应答立即"
"F7430无法切换到扭矩开环运行
反应OFF2
应答上电"
"F7431无法切换到无编码器运行
反应OFF2
应答上电"
"F7443参考点坐标不在允许范围内
反应OFF1（OFF2， OFF3）
应答立即"
"F7450静态监控已响应反应OFF1
应答立即"
"F7452跟随误差过大反应OFF1
应答立即"
"F7453位置实际值处理出错
反应OFF1
应答立即"
"F7459不存在零脉冲反应OFF1
应答立即"
"F7490运行时取消使能反应OFF1
应答立即"
"F7491到达负限位反应OFF3
应答立即"
"F7492到达正限位反应OFF3
应答立即"
"F7493LR溢出位置实际值的范围
反应OFF1（OFF2， OFF3）
应答立即"
"F7801电机过流反应OFF2
应答立即"
"F7802整流单元或功率单元未就绪
反应OFF2
应答立即"
"F7815功率单元已更改反应无
应答立即"
"F7900电机堵转/速度控制器到限
反应OFF2
应答立即"
"F7901电机超速反应OFF2
应答立即"
"F7995电机识别失败反应OFF2
应答立即"
"F30001电源模块过流反应OFF2
应答立即"
"F30002直流母线过压反应OFF2
应答立即"
"F30003直流母线欠压反应OFF2
应答立即"
"F30004驱动散热片过热反应OFF2
应答立即"
"F30005电源模块过载
I2t
反应OFF2
应答立即"
"F30011主电路缺相反应OFF2
应答立即"
"F30015动力电缆缺相反应OFF2
应答立即"
"F30021接地故障反应OFF2
应答立即"
"F30027直流母线预充电时间监控
反应OFF2
应答立即"
"F30036内部空间过热反应OFF2
应答立即"
"F3005024 V 电源过压
反应OFF2
应答上电"
"F31100零脉冲距离出错反应编码器
应答脉冲禁止"
"F31110串行通讯故障反应编码器
应答脉冲禁止"
"F31112串行记录中的故障位已置位
反应编码器 应答脉冲禁止"
"F31117A/B/R 信号取反出错
反应编码器 应答脉冲禁止"
"F31130粗同步的零脉冲和位置错误
反应编码器 应答脉冲禁止"
"F31150初始化出错反应编码器
应答脉冲禁止"
"F52903故障状态与故障缓存中的故障不一致
反应OFF2
应答立即"
"F52904控制模式更改反应OFF2
应答上电"
"F52931变速箱限制反应OFF1
